【越疆】机械臂、人形机器人、多足机器狗和轮式机器人等智能体不再孤立运行,而是在在

财门状师 2025-09-24 14:22:03

【越疆】机械臂、人形机器人、多足机器狗和轮式机器人等智能体不再孤立运行,而是在在“工厂智能枢纽”的统一指挥下实现自主协同。越疆创新性地应用了时空动作分块ACT预测控制大模型技术,实现复杂连续操作任务的长时序动作生成与精准执行,形成低延迟、高可靠执行与动态自适应调控能力。

其中,轮式人形机器人凭借灵活移动与丝滑操作等能力自主完成操作、搬运等任务;双足人形机器人借助拟人化等一机多能的能力完成一系列精细化操作和移动作业;多足机器狗依托高可靠性完成非结构化特殊环境搬运、移动等任务;协作机械臂则基于流畅的自主操作能力完成单个工位的高精度和力控智能作业,彻底打破传统工厂“场景割裂、效率受限”的困境,让生产柔性与效率实现质的飞跃。

其中,越疆Atom是全球首款同时具备“灵巧操作+直膝行走”能力的全尺寸具身智能人形机器人,攻克了人形机器人工业级±0.05mm双臂协同操作精度,同时具备仿生直膝行走能力,实现了上下肢协同的高水平运动控制,满足跨场景、多台协同、胜任复杂操作泛化任务。

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