哈尔滨新光光电科技股份有限公司研制的XG-VINS-A型高精度视觉/惯性组合导航系统，集成了国产陀螺加速度计、红外成像与激光测距等部件，采用一体化封装，并内置公司先进的视觉与惯性导航算法，可提供最高200Hz的高精度位置与姿态信息，实现在超长航时且卫星信号拒止条件下的高精度自主导航。该系统具备全程卫星拒止条件下高精度自主导航、无需地图装订与特殊航迹规划保障、100%全国产化等特点，内置自主知识产权的视觉里程计、视觉测速DVL及多模组合可信导航算法与软件，能够适应宽温、振动及冲击等严苛环境，并可在必要时接收卫星导航位置速度信息进行组合导航，主要应用于长航时无人机及其他飞行器。其技术参数包括：航向精度0.5°（RMS）、姿态精度0.3°（RMS），在云遮挡不大于10分钟且视觉工作高度为500-10000米的限定条件下，水平定位精度不大于300米（CEP）；云遮挡时定位精度为100米/5分钟（CEP）及1海里/30分钟（CEP）；定高精度30米（RMS）；速度精度0.2米/秒（RMS），最大飞行速度100米/秒；导航数据输出频率200Hz。物理特性方面，尺寸（不含连接器）为150毫米（长）×150毫米（宽）×180毫米（高），重量2.5公斤，供电为24VDC额定（范围12V–32V），功耗小于80W，防护等级IP65，工作温度-40°C至+60°C，存储温度-40°C至+85°C，可承受15g（11ms半正弦）冲击与20–2000Hz（6.06g）振动。接口提供2路可配置的RS422串口（传输速率9600-921600bps），并可拓展CAN、1553B、USB及网口等接口。
