神策军本为天宝末年陇右节度使哥舒翰于临洮西（今甘肃岷县）所置边镇军。安史之乱起，其将卫伯玉领兵勤王，相州之围失败后，乃退保陕州。时神策故地已陷入吐蕃，因名这支部队为神策军，并为宦官鱼朝恩所总领。代宗时，朝恩因护驾功，领兵入居禁中，其势寖盛。德宗贞元初由左右厢扩充为左右军，因仿北衙六军置大将军二人，将军二人等员。贞元十二年（796）又置左右护军中尉，以宦官窦文场、霍仙鸣为之。从此以后，左右中尉便成为权势最大的宦官。按照职田待遇看，神策中尉相当于正二品，已经高于内侍监。元和十四年（819）三月，屯田奏：“左右神策中尉，准令式二品官，令受田一十顷，请取京兆府、折冲府、院戎场、垛埒、公廨等地，七十七顷二十六亩八分数内取二十顷，充前件官职田。”朝廷依奏。这件事似乎是从元和时才落实。按照武德元年的制度，二品官的职田就是十顷，看来二百年下来，依然没有变化。中尉之下，还有中护军各一人，判官三人，算高级幕职，其下还有都勾判官、勾覆官、表奏官、支计官、孔目官、驱使官等一般官员。可能高级幕职也有职田。从神策中尉的例子看，使职的俸禄待遇是比照职官本品发放的。
柳公权《神策军碑》。此碑是为纪念唐武宗李炎巡幸左神策军而立，宦官仇士良命人刻制。
