今天R7收到OTA了，更新了ADS4.1，我是更完了直接上的高速，有一点感受非常明显。
那就是右侧超车问题。
高速左侧车道车多的时候，辅助驾驶有时会选择从右侧超车，但是受限于观瞄设备的高度物理限制，车没办法看到特别前面的路况，很有可能右侧超过去走到头有一列更慢的车队，导致自已变不回来，然后在右侧被卡住，各厂家有为了体现自家辅助驾驶能力无脑右侧超车的，也有太过保守就跟着左侧不变道的。
这次ADS4.1有了一个新的解法，首先，它整体还是倾向于积极右侧变道的，这个情景解法就是华为把超车逻辑优化了，系统可容许的变道车距非常近，速度也很快，跟人基本一样，基本后侧的车脱离盲区监测的瞬间，你的车就能插进去，所以，当你右侧超车被右侧更慢车挡住时，ADS4.1可以选择车缝再变回来，只要侧后车不特意压缩车距不故意不让你过，基本拦不住ADS4.1的，实际体感是高速路况下，有个一个半身位就能穿插进去。
所以你基本不会被车流所截住（除非是北京早高峰那种车体蜈蚣变态车距）
明天再试试车外喊话 青岛
