春晚人形机器人研发难度那是相当大，简直是一场全方位技术大挑战。 硬件上，核心零部件精度和寿命有差距。国产谐波减速器精度能到0.5角秒，价格低40%，但寿命仅1万小时，日本同类产品达1.5万小时。伺服电机功率密度也比日本低。而且高端部件部分依赖进口，供应链有风险。像春晚机器人穿10公斤以上铠甲做高难度动作，对关节要求极高。 软件方面，要实现从动作到智能的跨越。如仿生机器人头部40个自由度，靠自研技术实现语音口型同步，每秒更新60次表情。此外，数据需求大，散热难，运动控制要极致精度，研发之路任重道远。
