1984年5月22日，210艇往训练海区航渡时遇到能见度不足200米的大雾，该艇

1984年5月22日，210艇往训练海区航渡时遇到能见度不足200米的大雾，该艇水面航行至团岛附近时，恰遇香港华通公司“东虹”号商船进港。由于雷达及报警系统不畅通，双方均未发现对方，艇上人员目视发现来船时双方距离已不到1链。虽然艇长下令全速后退，但十几秒后，商船球鼻艏就插进了潜艇的二舱部位。当时二舱与三舱之间的防水门没有关闭。在发生破损时，又没人能组织人员立即把防水门关上，导致海水向其它舱室蔓延；在潜艇二舱破损的情况下，二舱、三舱艇员仓促逃避。当海水迅速蔓延到三舱时，三舱艇员又出现了操作上的失误，使潜艇首组主水柜进入部分海水，艇长此时又下达了弃舱命令，给海水的蔓延造成了条件，仅有的710吨浮力很快被海水抵消了，此时潜艇的抗沉已完全失去。《对某潜艇碰撞沉没事故的初步看法以及我们应该吸取的主要教训》专题报告中指出，该艇在几个关键环节上处置失当，首先是潜艇进入雾区前，准备工作不充分。艇长在视距不良的情况下，对本艇位置和周围船只的情况不闻不问；发现碰撞险情时，由于事先没有准备而惊慌失措；舱室内部混乱，有的主要岗位不按一级部署就位，防水门该关不关，雷达报警系统不畅通；其次是雾中航行，潜艇航速偏高。