小米的端到端泊车全量推送，小米在推文中这样描述：
为了让车辆在超窄的机械库位更精准地泊入，小米自研了一套“端到端机械库位泊车”算法方案。该方案创新性地将感知和决策两个算法模块整合成一个，通过实时观察，动态调整的方式，做到最小单侧5cm的机械库位中精准泊车，解决了传统泊车算法无法停入超窄机械库位的难题，并提高了系统的维护效率。
我们整合了车辆11个摄像头的图像信息，通过算法模拟人眼的感知方式，增强了系统对车辆与障碍物之间距离的预测能力。其次，对感知到的图像信息进行算法分析处理，全面观察和比较车辆姿态与库位差距，就像一位站在车外的指挥员，为驾驶者提供如“向左微调”或“再向右打一轮”等精准调整指令，确保车辆在接近库位前方0.5米时，位置和姿态已经做好相应调整，从而顺畅地泊入车位。
在端到端感知决策大模型的加持下，车辆可以根据现场情况，自动做出更加有策略、智能化的判断，轻松调整车辆的位置与姿态，实现了在库位外与轮毂之间保持3厘米的安全预警距离，以及在库位内达到1厘米的精确预警效果，有效避免碰撞与刮蹭的发生。
这个端到端的具体训练方式，小米没有提，但提到这是一站式的泊车系统，有别于传统：感知、定位、决策的分段式算法。
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