昨天跟 体验了3小时地平线最新的高阶智驾HSD，目前是跑在一台ID.4上面，J6P还没量产，用的是两块J6M来呈现的功能效果，昨天全程3小时，一共是33.2km
先说结论，地平线SuperDrive毫无疑问会在第一梯队，无论是能力还是体验
*风格属于成熟的专车司机，上手后极快可以与它建立信任感，表现在提速过程极为线性，急刹极少，带来的安心感非常足，全程我们统计一共是3次较为重的制动
现有的量产端到端智驾，面对非机动车横穿，行人突然过马路的场景非常容易急刹，在非常复杂的城市场景，这样的急刹非常危险，会给后车很大的压力，也会让你在用智驾的时候信心骤降；地平线的交互式规控模型作用很大，端到端提高上限，规则兜底稳住下限
*经典路线大部分是双车道，宽车道，这里有大量的机非混行，地平线绕行响应果断且操作自然，距离路边临停车位停放位置40m就发起了绕行，同时还得应对对向非机动车；不同方向的非机动车，并排的，穿插的，包括行人，处理的游刃有余，不会有手忙脚乱的感觉
*SR显示信息非常多，融合了激光雷达的点云，来显示树木，建筑物，道路，标识甚至有裂纹，增加了现实感，另外还有路边护栏的元素显示，禁行区域标识，待转区域标识，三点掉头的时候，SR会显示档位告知用户状态，在识别到交警的时候SR也会呈现特殊标志，也是提醒用户
*还有两个目前独功能：1、首个融合倒车功能的高阶智驾，在双车道掉头会触发倒车动能；2、漫游NoA，在园区，在公开道路都能用，之前转过飞机的微博，现在大部分智驾在到终点的时候都是选择降级，给用户接管，断点明显很影响体验，地平线的漫游NoA在到达目的地后，仍会持续运行，在园区会自己找路自己开，当然现在也会找错路，也会逆行，公开道路就是到达之后，自己找路开，体验就不会断
之后的计划是结合泊车，漫游找车位，维持全路线的体验
唯一一次接管发生在红绿灯选道上，导航给了直行信息，智驾在临近红绿灯绕行排队右转的车辆，绕行完道路结构变化了，车辆就选错道了，反应过来的时候想加塞，没成功哈哈哈哈～
SuperDrive可以说完成度非常高，9月份开始做12个城市的泛化测试，今年Q3会在量产车上搭载，我们体验的版本是结合了VLM，能更快适应不同城市特点，目前SR上也用了VLM，比如说上面说的交警指挥交通场景，还有行人姿态
对这套智驾提出什么建议？
1、建议出个更加激进的版本，昨天和Joy开下来感觉太舒适了（但可能有的人喜欢）
2、SR的交互方面可以做的更好，现在只有顶部呈现智驾状态以及意图
3、漫游结合泊车
4、大光比场景下的误减速解决
我们体验的版本激光雷达的比重已经逐渐降低，很明显SuperDrive在为纯视觉版本做准备，原因是匹配不同车企的不同需求，说人话，有的车企觉得激光雷达太贵，毫无疑问激光雷达会带来更高冗余，但是成本确实绕不过去，到现在征程6已经有20家车企进行合作，中高阶需求都有，当然也要做不同版本来匹配
今年这智驾大年很有意思，不仅车企自研百花齐放，供应商的智驾也强的可怕，同时大家应该多对比，城市智驾真不是demo
