643年，齐王李祐的谋反消息传至长安，李世民大怒：“齐王谋反，他的长史在哪儿？”此时，李祐的长史权万纪已被李祐所杀。得知此事后，李世民更是震怒，命令兵部尚书李勣率兵前往齐州平定叛乱。 李祐，李世民的第五子，其外祖父是李渊的“阴世师”，曾因李渊起义时策划了李智云的死亡。李祐自小沉迷于游猎，结交的多是闲散之辈，这让李世民对他非常失望，尽管如此，李世民依然希望他有所收敛。然而，李祐不仅未曾悔改，反而愈加放纵。 636年，李祐由燕王封为齐王，并被任命为齐、青、莱、密四州的军事总督。两年后，李祐因病留在长安未能前往封地，期间其舅舅阴弘智劝他说：“你兄弟众多，应该招募一些死士防范不测。”于是，阴弘智推荐了自己的大舅子燕弘信给李祐，李祐热情接待，并送他许多金钱和布帛，让他招募死士。 642年，李祐的长史薛大鼎因失职被免职，取而代之的是权万纪。权万纪发现李祐宠信的昝君谟与梁猛彪两人心怀不轨，便将他们斥责离开。但李祐却再次召回这两人，且加倍宠信。李世民多次写信劝戒李祐，然而权万纪担心连累自己，便劝李祐上奏谢罪，李祐依言写信谢罪，权万纪因此得到了李世民的赏赐。 然而，李祐并未感激，而是愤怒地认为权万纪背叛了自己，心生报复之意。权万纪加大管教力度，李祐愈发心生怨恨，决定将权万纪除掉。在一次密谋中，李祐命燕弘亮等人将权万纪刺杀，并肢解其尸体。事发后，权万纪将此事上报，李世民派遣刑部尚书刘德威审理案件。 权万纪的遭遇让李祐感到无路可走，于是他开始起兵谋反。李祐征发封地内15岁以上的男子为兵，并大封亲信为王。李世民得知后，命令李勣等人前往平叛，同时写信严厉斥责李祐。 李祐起兵后，沉迷于享乐，认为自己得势。某日，他与燕弘亮等人饮酒作乐，谈到朝廷的讨伐军，燕弘亮不以为意，笑称：“我们只需举杯共饮，手持刀剑，便能轻松击退敌军。”李祐听后甚是高兴。然而，当李勣率军逼近时，齐州境内的士兵已不听从李祐指挥，李祐的威信崩塌。 与此同时，李祐的属下杜行敏不满其统治，决定采取行动。在一个夜晚，杜行敏带人破墙闯入齐王府，准备将李祐交给朝廷。李祐虽有反抗，但杜行敏用火把威胁，承诺若李祐投降，便保全其性命。无计可施的李祐最终选择投降，和几十名同党一起被押送回长安。 李祐被捕后，李世民下令将他贬为庶人，并在太极宫赐死。李祐的叛乱仅持续了不到一个月，迅速失败。而这场叛乱不仅以李祐的死告终，也间接暴露了太子李承乾的谋反计划。
