「晚点」消息，小鹏前泊车规控负责人刘懿时隔半年回归小鹏
去年11月发的标题是《小鹏智驾“老兵”刘懿加入比亚迪，负责自研智驾规控》（加入时间是8月）
今年2月发的标题是《小鹏前泊车规控负责人刘懿回归》
刘懿加入比亚迪之初，向许凌云汇报，许凌云加入比亚迪前，是在高合担任智能驾驶总监，再往前追溯曾经在小鹏和大疆任职，在加入比亚迪三个月前后，比亚迪把“天璇”和“天狼”两支团队整合，许凌云也提出离职，刘懿向自研智驾团队总负责人李锋汇报
刘懿在小鹏任职了4年，经历过大部分过程，大部分时间是自动泊车规控负责人，以前说起自动泊车也是跟小鹏划等号，确实强的，后面小鹏集中力量搞行车，刘懿也在行车做了一段时间
现在小鹏刚好缺少泊车负责人，刘懿这个时候的回归刚刚好
何小鹏开年呼吁更多“老同学”回归，晚点称刘懿就是在新的回流政策下回到小鹏的，回流计划看起来颇有成效
2025年智驾风起云涌，人才储备非常关键，当然自身能力，体系化优势也很重要，小鹏去年的几个大版本，特别是XOS 5.4.0之后，牢牢占据着第一梯队的位置，那天跟智驾朋友在聊，小鹏团队不管怎么变化，但是依旧能拿出非常亮眼的产品，工程文化，量产能力，狼性文化在起作用，就算人员有变化，团队的本质是不变的，可能就是在开发时间上有出入，方向正确，东西总能做出来，这个非常重要
