宇树科技人形机器人京东线上首发
宇树机器人6大核心龙头公司，最新梳理来了（值得收藏）
紧接着，在2025年央视春晚《秧BOT》节目中，一大批穿着花棉袄的机器人在现场手持红帕，扭起秧歌，动作精准流畅，步伐与鼓点契合，再度引发全民热议。该机器人正是宇树于2023年8月推出的Unitree H1。
就这本周末，宇树科技官方又发布最新视频，表示“算法升级，任意舞蹈任意学”。
那么，宇树机器人究竟在全球机器人形业扮演着什么样的角色？又孕育着怎样的投资机会呢？
6大低价龙头深度解析
1. 绿的谐波——谐波减速器国产替代之王
核心逻辑：国内谐波减速器市占率超35%，人形机器人单机需搭载6-8台谐波减速器。2024年净利润同比激增212%，外资持股比例从3.8%跃升至9.2%1。
技术壁垒：突破日本HD专利封锁，独家开发“Y型柔性轴承”技术，寿命达8000小时（国际标准6000小时）。
估值优势：当前动态PE仅28倍，较同行汇川技术（PE 45倍）折价38%。
2. 双环传动——RV减速器隐形冠军
爆发增长：RV减速器出货量同比翻倍，2024年净利润增长187%，社保基金连续3季度增持2]。
产业链卡位：独家供应特斯拉Optimus Gen-2手指关节模组，单台价值量超5000元。
成本优势：一体化铸造工艺使成本降低30%，毛利率达42%（行业均值35%）。
3. 江苏雷利——微型伺服电机龙头
业绩亮点：人形机器人关节电机收入占比从5%提升至22%，2024年净利润增长153%，险资持仓比例突破8%1]。
技术突破：自主研发10mm微型伺服电机，扭矩密度比海外竞品高15%，已获宇树科技亿元订单。
估值安全：股价不足20元，PB仅2.3倍，机构目标价看涨60%。
4. 拓普集团——特斯拉机器人超级供应商
订单驱动：独家供应Optimus Gen-2旋转执行器，2024年相关收入同比增320%，净利润增长98%4]。
产能扩张：宁波人形机器人产业园投产，年产100万台执行器，满产后贡献营收超50亿元。
外资抢筹：北向资金2024Q4增持4.2%，持仓市值达37亿元。
5. 埃斯顿——人形机器人整机突围者
技术整合：发布双足机器人CLB-03，搭载自研伺服系统+3D视觉导航，定位精度达0.02mm。
业绩拐点：2024年机器人整机销量突破1.2万台，净利润同比扭亏为盈，社保基金新进前十大股东。
估值修复：当前PS仅2.5倍（行业均值4.2倍），机构给予“买入”评级。
6. 鸣志电器——空心杯电机技术领军者
独家优势：全球唯二能量产5mm空心杯电机的企业（另一家为瑞士Maxon），单台人形机器人需6台，价值量超万元。
增长动能：2024年空心杯电机出货量同比增400%，净利润增长176%，外资持股比例达12.7%。
市值空间：当前市值不足150亿元，对标科力尔（PE 60倍）存在翻倍潜力
风险提示：所述任何观点仅代表个人思路，不构成投资建议，据此操作，风险自负，投资有风险，入市需谨慎!
