小米端到端全场景智驾全量推送
今天，小米的端到端全场景智驾（OS1.5.5版本）已经陆续向全量用户推送了：这是一个相当大的版本进化。
首先，什么是端到端？
“端到端”主要涉及从「感知端」到「决策执行端」的完整流程。“感知端”是指利用各种传感器（如摄像头、雷达等）收集车辆周围环境的数据，包括路况、障碍物、其他车辆和行人的位置与速度等信息。这些数据就像是智能汽车的“眼睛”和“耳朵”收集来的信号；而“决策执行端”则是根据感知端获取的信息做出驾驶决策并执行，如控制车速、转向等，就像是人的大脑根据眼睛和耳朵获得的信息做出行动反应。如果使用端到端架构，则可以跳过了中间复杂的、模块式的处理步骤，直接将感知信息映射到驾驶动作，通过大量的数据进行训练，让大模型学会从输入的感知数据直接输出合适的驾驶行为，以实现智能驾驶功能。
这样的优势是，可以让感知端直接映射决策执行端，相比之前的规则算法更先进、更好开。
其次，大厂+高投入+快速迭代的模式，让小米SU7的智驾持续进化、从跟随到引领，到稳占第一梯队。
小米智驾团队仅用10个月完成从高速NOA到无图城区NOA，之后是AVP泊车的端到端算法，再到端到端全场景的跨越式升级，跻身行业第一阵营。
一是其全场景的无缝衔接体验。无论是带红绿灯的复杂环岛、狭窄小路通行，还是停车场内丝滑过闸机，小米SU7均能从容应对。现在“车位到车位”的智驾，已经能做到不挑停车场、覆盖从车库闸机到乡间道路的全场景，彻底解决传统智驾“固定车位依赖”的痛点。
二是小米从算力、数据、人才的三重压强投入。小米智能驾驶拥有10.68EFLOPS算力，已经做到了超越第一梯队友商，成为行业TOP； 同时，基于1000万条视频训练的端到端模型，覆盖复杂场景能力、迭代速度行业第一； 自动驾驶负责人叶博士团队还在2024年斩获小米集团最高绩效评级A，人才储备优秀。
特斯拉FSD入华今天很火——但6.4万元的选装售价、五六年画的大饼，真的适合国内复杂的路况吗？这还得打一个问号。但小米智驾已经做到了不加价、和硬件绑定；结合目前第一梯队的智驾能力，小米智驾可以说相当OK。
