“第一个熟练使用筷子人形机器人”视频发布，星动纪元展示ERA-42大模型协同五指

“第一个熟练使用筷子人形机器人”视频发布，星动纪元展示ERA-42大模型协同五指灵巧手XHAND1卓越能力 星动纪元端到端具身大模型ERA-42与Figure-Helix在架构上具备高度一致性 清华系机器人公司星动纪元是国内唯一和Figure在端到端技术架构和思路高度一致的具身智能企业，清华姚班2024年6月在CoRL2024发表HiRT大模型，该模型已同期应用在星动纪元ERA-42大模型上 ERA-42对比Helix （1）一致性：端到端训练/层次化设计/泛化能力/实时控制能力/单一神经网络 （2）“端到端“模型优势：无需复杂中间指示，大脑控制直接运动，适应性强、操作精准、训练成本低 （3）拓展：世界模型&强化学习技术导入，自主学习优化，抗外界干扰 亮点：人形机器人人STAR1配合自研全直驱、12主动自由度五指灵巧手XHAND1 视频亮点在能够实现操控筷子夹取饺子、蒸包子、倒酒并且摇晃酒杯、徒手抓取骰子并放入盒子等高难度操作，展示了大模型-人形机器人-灵巧手高效协同的卓越能力，灵巧手XHAND1在同一模型下已学会使用不同工具完成100多种精细化任务，为未来应用场景落地打下基础。 展望： 星动纪元灵巧手产品已获批量订单，人形整机商业化场景落地值得期待！ 投资建议：建议关注星动纪元核心供应商丰立智能，合作产品包括微型减速器&齿轮。