【银河机械】人形机器人交流反馈——电子皮肤领先厂商墨现科技董事长
触觉传感器
1⃣️技术路线：分为电容式、电阻式、电磁式、压电式及视触觉，优缺点及应用场景见表格总结
2⃣️评价指标：可靠性，手的布局和覆盖程度，分辨率，触发力度
3⃣️技术壁垒：短期内硬件，后期是和手部的配合、数据采集、预训练算法
4⃣️核心材料：敏感材料（电容式-电容底板，电磁式-软胶磁铁，视触觉-透明硅胶，墨现科技-压阻材料。其精细度一致性和灵敏度决定了整个触觉传感器的封装上限），电极部分（一定程度上决定了传感器的使用寿命），芯片（一般是信号采集芯片，数模转换器ADC和一些通用芯片）
5⃣️单位面积敏感点数量：目前T厂是0.8mm左右，墨现能做到0.2mm。市场普遍接受的方案大约0.5mm
墨现科技
1⃣️产品技术路线：（1）属于电阻类型，通过特殊的高分子压敏材料实现。（2）原理特点是整个压阻现象发生在材料内部，外界的摩擦破损影响不大，在可靠性上比较高。2024年产品通过了车规测试（行业首批）。（3）后续会把压阻和电容做结合以收集多模态数据
2⃣️下游场景应用：早期主要布局消费级（消费级机器人、成人玩具、智能床垫座椅枕头等）和汽车领域。之后才是人形机器人，目前主要做标品（或少量改进版本），不太接偏定制化需求。25年会逐步布局如何让触觉传感器帮助灵巧手实现端到端的算法
3⃣️BOM构成：墨现核心材料BOM成本30-40%。人工组装、人工检测的成本占比也比较高
4⃣️产品用量和价值量：（1）行业整体触觉传感器单手价值量大概1200-2000元，墨现产品双手布局价值量大概3000元。（2）未来预计人形机器人脚底板也会用，单脚成本
