大业十三年(617年)正月，窦建德在河间、乐寿两县的交界处设立祭坛举行典礼，自称长乐王，改年号为丁丑，设置机构委任官员。七月，隋炀帝派右翊卫将军薛世雄率兵三万讨伐窦建德，薛世雄部队在河间城南边七里井扎营。窦建德计划袭击薛世雄，于是令各城镇的守军拔营伪装偷跑，假称躲到豆子湖里，让薛世雄误以为自己害怕他，薛世雄中计，因此并没有搭建工事防御。窦建德驻地距薛世雄的军营有一百四十里，窦建德率领死士二百八十人先行，其余的人则陆续出发，并与士兵约好夜里到达薛营就进攻，如果到达时已经天亮就投降。到达时正好赶上大雾弥漫难以辨人，窦建德率军突袭，隋军惊慌失措，自相践踏，死伤上万，除将领薛世雄带着几百骑兵逃走外，剩下的人全被窦建德俘虏，自此窦建德再次大败隋军。
