大业十一年（公元615年），隋炀帝被突厥带领部队围困在雁门关，王世充得到消息之后召集统领江都的全部兵力前去解救隋炀帝。在行军过程中，王世充不修边幅蓬头垢面，路上休息时他就直接穿着盔甲在地上睡觉。隋炀帝知道这些事情后，觉得王世充对他是真的忠心，于是也就更加地信任王世充。次年，王世充被提拔为江都通守。当太仆卿杨义臣将盗匪首领格谦杀死后，王世充指挥部队对格谦的残存部队进行了清剿，之后他又带领部队在南阳战胜了卢明月，并且抓捕了几万名敌军。之后王世充回到江都，隋炀帝亲自执酒作为他的赏赐。
唐太宗李世民一生四大遗憾：第一、在玄武门之变中，李世民虽然成功射杀了太子李建
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