魏徵亲眼目睹过隋炀帝残暴荒淫导致的大乱，认为隋朝亡国就在于隋朝的统治者不懂得“居安思危”，一味沉浸在享乐之中，最终导致国家败亡。魏徵便多以隋朝为鉴，以历史为鉴，多次上疏中向唐太宗论述隋亡的原因，在与唐太宗的日常问答中， 他也多次以隋朝为鉴劝说唐太宗，以此提醒唐太宗多反省治国理政的不足之处。除此以外，魏徵也多上疏论述劝谏唐太宗要以人为鉴，以己为鉴，善始慎终。如贞观十三年（公元629年）唐太宗后期，在内政外交取得一定成就后，逐渐骄奢怠惰起来。魏徵直言敢谏，几次上疏，条陈利害，《谏太宗十思疏》就是其中最重要的一篇，规劝唐太宗明鉴过往君王不能善始善终的教训。
