科普一下问界M9上新增的固态激光雷达

昨天发了老款问界M9支持硬件升级的消息，升级概率最大的就是L3级别的智驾硬件。很多人都关心新款问界M9新增的4激光雷达到底能力如何，对比老款强在哪里，值不值得付费升级。个人就是做CV（Computer Vision）智能硬件的，单/双目RGB视觉，ToF，毫米波雷达用的很多，可以简单给大家做个科普。 ☛华子侧向和后向新增的三颗传感器算激光雷达吗？算也不算，华子在这里玩了个文字游戏。为什么这样说，这里要先解释一下什么是ToF，ToF的全拼是“Time of Flight”，即飞行时间。前面提到的ToF传感器和Lidar，都是利用光的飞行时间来计算距离等参数，ToF模组发射的是脉冲光，Lidar发射的是激光束，所以激光雷达算是ToF的一种应用，反过来说ToF就是激光雷达，嗯。。。原理上相同，也都是主动发光，也都有点云，各位觉得算不算？ ☛为什么叫固态激光雷达？这里就要引入头顶那颗远距真Lidar对比了现在大家看到的速腾、禾赛、华为在头顶装的那颗大号激光雷达，一般叫作半固态激光雷达，大家可以看我发的拆机图，内部是有电机和扫描透镜的，通过旋转扫描保证足够大的FOV（覆盖范围）。 ToF传感器没有这个机械结构，只有一个固定的角度，所以被称作固态激光雷达。 ☛新增的ToF激光雷达能力如何因为工作原理与Lidar相同，所以ToF可以清晰的获取投射空间的点云信息，点云信息的质量跟模组的尺寸功率和算法相关，最远距离可以达到9-10米，完美满足城区L3动静态障碍物补盲，成本在几百块，性价比非常高。华子的这把布局在阿维塔11上早有端倪，阿维塔上面的三颗激光雷达，其实正面跟侧面的规格是不一样的，本质上都是为了获取完整的环视点云数据。 ToF也有它的弊端，就是强亮光，抗干扰性能比较差。