《北上》原著，六个家族的传承： 1、谢家： 第一代：谢平遥，晚清江南制造总局翻译，意大利探险家小波罗的翻译兼向导。 第三代：谢望和，现代纪录片导演。 2、邵家 第一代：邵常来，小波罗的随从兼厨师，小波罗去世后继承其罗盘和怀表。 第二代：邵秉义，船工，因船运衰落放弃祖业。 第三代：邵星池，结束家族船运事业，转型经营失败变卖祖传罗盘，后赎回。 3、夏家： 第一代：老夏，小波罗最初雇的船夫，因惧怕义和团冲突中途弃船。 4、孙家： 第一代：孙过程，小波罗护卫，因仇恨洋人绑架小波罗，间接导致其死亡，后继承小波罗的相机和马鞭。 第三代：孙宴临，现代摄影师。 5、周家： 第一代：周义彦，船夫老夏的徒弟，受小波罗影响学习意大利语并获赠《天演论》手抄本，偷走小波罗的日记本。 第三代：周海阔，经营“小博物馆”民宿。 6、马家： 第一代：费德尔·迪马克（马福德），小波罗弟弟，原为侵华水兵，逃离军队后化名马福德，娶妻秦如玉，妻子被日军杀害，马福德为妻复仇后牺牲。 第二代：马思艺，因户籍登记错误更名，晚年坚持恢复“意”字以纪念意大利血统。 第三代：胡念之，考古学家。
