英伟达GTC2025具身智能部分GROOTN1模型,开源全球首个人形机器人

友鸿看汽车 2025-03-19 08:34:28

英伟达GTC2025 具身智能部分

GROOT N1 模型,开源全球首个人形机器人基础模型, Project Groot 的演进版本,重点扩大到各种不同外形的人形机器人,已上市,采用双系统架构(“系统 1” 快速行动,“系统 2” 慢速决策),视觉语言模型支持下可实现抓取、搬运等任务。

模拟框架和蓝图发布用于生成合成训练数据的模拟框架和蓝图。

与 DeepMind、迪士尼研究中心合作开发开源物理引擎 Newton,基于 NVIDIA Warp 框架构建,与 MuJoCo 和 Isaac Lab 等模拟框架兼容,还计划让其使用迪士尼的物理引擎

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