【[1.3k星]NVIDIA Isaac-GR00T：全球首个开源的通用人形机器人推理与技能基础模型。亮点：1. 跨形态能力，支持多种机器人形态；2. 基于大规模多模态数据训练，性能卓越；3. 提供便捷的微调工具，快速适配新任务】
'NVIDIA Isaac GR00T N1 is the world's first open foundation model for generalized humanoid robot reasoning and skills.'
GitHub: github.com/NVIDIA/Isaac-GR00T
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