最新A股正宗深海机器人概念股梳理（名单），建议查看。 3 月 20 日，北京航空航天大学机械工程及自动化学院联合中科院深海所、浙江大学共同研发的深海小型多模态机器人成果，正式发表于国际顶尖学术期刊《科学・机器人》。 这一成果不仅为深海探测开辟了新的可能，还被该期刊官网首页以大图形式重点介绍。研究团队从蝙蝠鱼独特的运动方式中获取灵感，设计出一款具备游动、滑翔、爬行等多种运动模式的机器人，并借助手性双稳态超材料结构，实现了仅需 0.75 秒的游动与走动快速切换，使其能够灵活适应复杂的海底地形和多样化的任务需求。 然而，在深海高压环境下，柔性驱动器材料的模量会显著增加，类似于肌肉“僵化”，这会导致驱动器的幅值与速度大幅衰减，进而削弱机器人的运行性能。 为攻克这一难题，经过多次试验与探索，研究团队成功设计出一种全新的深海驱动装置。该装置利用双稳态手性超材料结构在两个稳态之间切换时产生的快速突跳（snap-through）效应，实现了高效的驱动。 这种快速突跳的速度和幅度会随着结构材料模量的增加而增强，从而巧妙地将深海高压对软材料的不利影响转化为有利因素，有效解决了柔性材料驱动器在深海环境下性能衰减的问题。
