“阿琼”主战坦克是印度于1974年3月开始研发的第三代主战坦克。该坦克设计重50吨，主要部件例如发动机、传动装置、120毫米线膛火炮及其弹药、先进的装甲和火控系统均要求在印度生产。直至1984年3月第一辆阿琼式坦克样车制成时，该项计划已支出3亿卢比。1985年3月，对外展出了该样车。到1988年年底，印度拟制造20辆阿琼坦克样车以便对武器、火控系统、发动机及传动装置和悬挂装置等部件进行广泛试验。然而截止1987年年底，制成10辆样车，其中6辆交给印度陆军试验，其余4辆留在战车研究院供院方试验和改进发展。1991年底，印度陆军参谋长要求终止阿琼整个计划。然而已经骑虎难下，印度陆军只好降低了的技术要求。但1995年的试验表明，“阿琼”连降低了的要求也难以满足。印度陆军称“阿琼”为“不适宜上战场”，只能训练时使用。2004年8月7日，第一辆生产型阿琼MK1交付印度。“阿琼”坦克2004年至2009年共生产了45辆，其中部分坦克参加了2007年在拉贾斯坦地区举行的演习。2009年，“阿琼”主战坦克开始装备印度第43坦克团，2011年3月开始正式执行任务。2015年5月8日美国《防务新闻》周刊网站报道，印度大部分自制“阿琼”MK1主战坦克已经被停驶，因为技术故障和难以进口部分零件。
