对于自动驾驶，国家是有标准的，2022年3月，国家标准《汽车驾驶自动化分级

汽车Lab 2025-04-01 21:02:40

对于自动驾驶，国家是有标准的，2022 年 3 月，国家标准《汽车驾驶自动化分级》正式实施，这项标准将自动驾驶分为 L0~L5 六个等级，分别为应急辅助、部分驾驶辅助、组合驾驶辅助、有条件的自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶

很明显，在以上所述的自动驾驶的等级划分中，L3 成为了重要分水岭，因为从 L3 开始，系统就主导了车辆控制权，而驾驶员最多只需要紧急接管。

那L2+ 级是什么呢？朱产西教授总结过：按照 L3 为目标进行开发，采用高算力域控制器 E/E 架构，支持高精度地图，预埋了 L3 等级自动驾驶的硬件，可以通过 OTA 迭代，在部分 ODD（运行设计域）下成长为 L3 级的产品

辅助驾驶和自动驾驶的区别

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