公元前139年，夜静更深，深情款款的平阳公主（汉武帝刘彻姐）拉住骑奴卫青的手不放：“卫青，你若肯从了我，我保你卫家荣华富贵；若不从，后果你懂得”。卫青深知自己身为“骑奴”本就地位低下，是不可能拒绝公主的，也只得“委屈求全”了…… 卫青的身世有些悲惨，他是母亲卫媪在平阳侯府与县吏郑季私通，所生下的没有名分的孩子。 卫青出生时，卫媪已经与原配生了三个女儿，老大卫君儒、老二卫少儿、老三卫子夫。 原本，卫媪将卫青送回其生父郑季那里，可郑季也是有家有室，还有好几个儿子。郑家老小，都把卫青当作不花钱的奴仆，不是让他洗衣做饭，就是让他劈柴喂马。 卫青无法承受这非人般的生活，转而回到平阳侯府去投奔母亲。 平阳公主与皇帝刘彻，是同母所生，姐弟二人感情深厚。只是，平阳公主的婚姻不太顺利。 平阳公主原本叫阳信公主，后来嫁给了曹参的曾孙平阳侯曹寿，这才得名。 平阳公主给曹寿生下儿子曹襄后，曹寿就去世了。平阳公主只好再嫁，这次他嫁给了夏侯婴的曾孙汝阴侯夏侯颇。 不过，夏侯颇跟他父亲的姬妾通奸，被发现后，畏罪自杀。 平阳公主再次守寡，平阳公主见到卫青后，对这个年富力强的小伙子很喜爱，当即收下让他做府上的骑奴。 平阳公主正值壮年，自然是不甘寂寞，在一个月明星稀的夜晚，她召卫青去了自己的房间。 平阳公主娇媚的拉着卫青的手，卫青被吓得不知所措，想挣脱，却又不敢，只能卑微的祈求：“公主，请您自重。” 平阳公主也没见过如此不识抬举的奴仆，威胁道：“卫青，你果真不肯从了我？” 卫青面露尴尬，用沉默表示拒绝。 公主不再继续拉扯卫青，而是阴沉地说：“今日，你从了也就罢了，我还能保你荣华富贵。如若不然，小心你全家老小的性命。” 卫青在府上当骑奴，他的母亲卫媪在府上打杂，他的三姐卫子夫在府上当歌姬。 卫青明白，自己全家人的性命，在公主眼中不过如草芥一般。 身为底下的骑奴，卫青只能乖乖地服从主人的命令。 公主也是说到做到，自从跟卫青有了奸情，她对卫家老小多有照顾。 当汉武帝刘彻，路过平阳公主府时，平阳公主还特地安排卫青的三姐卫子夫，跟其他歌女一起在宴会上表演。 刘彻一眼就相中了卫子夫，当场临幸了她。在平阳公主的劝说下，刘彻还把卫子夫带回了皇宫。 为了让平阳公主在皇帝面前多为三姐卫子夫说些好话，卫青在平阳公主身边更卖力了，把她侍奉的欲仙欲死。 一年后，卫子夫再次受到刘彻的宠幸，并成功怀孕，一时间，卫子夫成为后宫中最受宠的嫔妃。 不过，这引起了陈皇后的嫉妒，陈皇后的母亲馆陶长公主为了铲除威胁，直接将卫青逮捕，准备秘密杀害。 好在，平阳公主及时出面斡旋，又有公孙敖出面相帮，这才救下了卫青。 自那以后，卫青备受汉武帝重视，每次外出围猎都将其带在身边。 元光六年，卫青升任车骑将军，与另外三路大军共同出兵漠北。卫青在龙城大败敌军。 一时间，卫青成了名扬四海的英雄。卫青没有让汉武帝和大汉军民失望，他在往后的汉匈作战中，连战连胜，将匈奴打的丢盔弃甲。 另一面，平阳公主还在守寡，生活凄清的她，准备再择良婿。 大家都说卫青很合适，平阳公主却说：“以前他是我的随从，也当过我的仆人，我如何能嫁给他呢？” 手下劝道：“虽然他当过您的骑奴，可如今他已经是统领千军万马的大将军。他的姐姐是皇后，三个儿子也都是侯爵，这样的身份，与您正好匹配。” 平阳公主沉思片刻，点头同意，当即派人去找卫子夫说这门亲事。 卫子夫深感平阳公主的恩德，也想着能跟平阳公主联姻，于是把此事告知了汉武帝。 刘彻清楚卫青的为人，感觉他值得姐姐托付终生，而且将军与公主结亲，也能成为一桩美谈。 于是，平阳公主与卫青，喜结连理。 后来，卫青去世，平阳公主还帮着卫青的长子卫伉承袭了卫青长平侯的爵位。
