【[75星]OpenArm:一款开源的类人机械臂,专为AI和机器人研究设计,助力机器人在人类环境中安全高效地操作。亮点:1. 高后驱性和顺应性,适合交互和辅助任务;2. 支持实时重力补偿,操作更流畅;3. 提供完整的硬件设计文件和软件支持,快速上手】
'OpenArm: an open-source robotic arm for human manipulation data collection'
GitHub: github.com/reazon-research/OpenArm
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