最近研究学习了一下,华为ADS 4用云端“世界引擎”+车端“原生基模型+MoE多专家”,很可能确实是最适合当下的架构。L4自动驾驶必须解决非常多的长尾难例场景,需要海量的云端仿真;MoE的稀疏激活机制,可以在模型总参数量足够大的同时,节省车端的算力开支,加快响应速度,同时能应对各种少见场景。
华为吃了不少这种亏!!!
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最近研究学习了一下,华为ADS 4用云端“世界引擎”+车端“原生基模型+MoE多专家”,很可能确实是最适合当下的架构。L4自动驾驶必须解决非常多的长尾难例场景,需要海量的云端仿真;MoE的稀疏激活机制,可以在模型总参数量足够大的同时,节省车端的算力开支,加快响应速度,同时能应对各种少见场景。
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用户13xxx08
可以问交警部门要事故陈述案例,然后用大模型重现场景,用电脑模拟学习