【大方向都在说各种牛】 现在很多达人，很多热点都在说特斯拉FSD好厉害，非常智能，媲美很多老司机，但是我通过那些爆火的测试视频以及不是那么火的测试，感觉国内的FSD还有很大的进步空间，这会儿说老司机还是太早了。 【纯视觉方案】 首先说下他的驾驶方案，就是靠摄像头的纯视觉结合高精度的地图导航实现智驾的，是没有配备激光雷达的等的。 【错误识别】 首先这个纯视觉就有个弊端还没有解决方案，就是广告牌上有车的宣传图这种情况特斯拉FSD是直接就把识别成车的。这个相当于就是个BUG，虽然不会动，它自己根据距离反馈规避，但是不可否认的是它把东西识别错了。 【跟车时候和地图结合不够聪明？】 然后由于是视觉，在多车道下，它会选择跟随前车，遇到左转或者右转路口，前车突然走了，它会跟着走下，再纠正回来，期间还有可能闯红灯。比如左转和直行共用车道，前车左转它直行，它也跟着走左边，走到一半才发现不对。然后立马往右边变道直行，这时候直行都是红灯了，还硬闯？ 【太过于追求老司机那种感觉】 还有就是这个FSD我感觉有点太过于追求老司机那种感觉，在遇到排队变道时候，由于队伍太长，然后停下来等，或者往前走又觉得不太聪明的样子，系统会慢慢往前蠕动，同时方向往变道加塞方向打，慢慢靠近挤进去，虚线挤就算了，问题是到了实线部分还是强行挤，然后加塞。固然看起来很像老司机，但是这样合理么？知道尽量虚线处完成变道加塞，实线少惹为妙。有种太过于追求老司机的感觉，以至于基本交通规则都不顾了。 当然并不是说特斯拉FSD一无是处，整体决策能力还是不错的，然后车机和对外环境感知也是很实时的，但是目前国内的FSD进步的空间还没很多，个人觉得说老司机太夸张了，顶多算个实习期，还有很大的进步空间。
