和魏斌总聊了小鹏对图灵芯片的一些思考，很有参考性：
1、小鹏选择保留高通的芯片，是因为更好适配安卓的应用生态。
图灵芯片目前基于的是 Linux 系统，适配座舱应用的成本很高，且做不出差异化，所以图灵会更聚焦 AI 能力。而且从长期看，高通的芯片会保留。
2、现在图灵芯片的主要跑的是 VLM 模型为主，是一个百亿参数级别的（几十B级），目前高通只能跑 1B 到 3B 左右。
单个图灵芯片大概 700 Tops ，基本能用满。核心是可以基于多模态大模型的 AI 能力，推理用户的潜在需求，更加拟人化。
3、相比目前行业内的方案，小鹏的优势在于可以把多模态信息完整部署在车端，其他家有类似方案，但是多模态融合并不彻底，且部署在云端。
4、目前 VLM 模型在云端的参数量也有 72B，只是训练数据和方法与 VLA 模型不同。在车端，座舱实时性的要求没有智能驾驶那么高，模型的参数量会更大一些。VLM 模型整合了语言和声音、图像等多模态信息。
5、在训练上，VLM 的模型在云端训练后，可以通过 “模型蒸馏” 后再部署到车端。和目前小鹏的辅助驾驶基座大模型一致。
目前有 10 EFlops 算力在云端搭建了一个 “模型工厂”，训练世界基座模型，座舱的 VLM 和智驾的 VLA 只是业务不同、数据不同和训练方式不同。
6、VLM+VLA 在小鹏的理解上。智驾（VLA）需要对外界实时变化做出及时高效的响应。而舱内（VLM）用户需求场景里面，不需要那么高的实时性，但是场景的复杂度更高。这两块业务会长期并行。
7、预期今年下半年晚些时候拿到的小鹏汽车，整个座舱体验会跟现有车形成代际差。
