贵州一高架大桥垮塌疑多车掉落
黔南辖区路况信息：
G76厦蓉高速格都段1264公里（排降2号隧道入口）边坡塌方，交通中断，目前双向管制。
惊心动魄，刚好看到有个专利
黔南辖区路况信息：
G76厦蓉高速格都段1264公里（排降2号隧道入口）边坡塌方，交通中断，目前双向管制。
太可怕了，刚好看到一个专利
本申请适用于计算机技术领域，提供了一种道路塌陷识别方法、装置、智能设备及计算机程序产品。所述方法包括获取智能设备的前方道路的热成像图、像素图和点云数据；基于所述热成像图，确定所述前方道路上的疑似塌陷区域；确定所述像素图中的目标区域和所述点云数据中的目标点云数据，所述目标区域为所述疑似塌陷区域在所述像素图中对应的区域，所述目标点云数据包括所述目标区域在所述点云数据中对应的点云；基于所述目标区域中每个像素的边缘特征值和颜色特征值，以及所述目标点云数据中每个点云的曲率特征值，对所述疑似塌陷区域进行塌陷识别。
