从算法的形式上来看，VLA也是视频入、轨迹出的端到端方案。相较于更早之前的分模块

林燃啊啊 2025-06-30 16:11:17

从算法的形式上来看，VLA也是视频入、轨迹出的端到端方案。

相较于更早之前的分模块方案，端到端方案的本质是以深度神经网络DNN取代分模块方案中的规则代码，以一个完整的神经网络的形式从自动驾驶算法的输入端（以视觉为主的各类传感器信息）直接贯通到输出端（行驶轨迹）。

不过，传统端到端神经网络的架构为基于判别式AI的BEV+OCC+AI Planning小模型，而VLA虽然在形式上仍然是神经网络架构，但其架构已经升级为基于生成式AI的多模态大模型。新能源大牛说

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