马斯克称激光雷达会让辅助驾驶更危险 老马的言论有点极端了，不过网络世界就是这样，不极端没争议的内容根本没人看。
老马说摄像头和雷达数据不一致，到底该听谁的？实际上业内通过【动态权重分配算法】已经把这个问题解决了。
比如小鹏XNGP在隧道内优先调用激光雷达数据，广汽ADiGO系统通过多模态融合将AEB误触发率从5%压缩至0.8%。
纯视觉也有纯视觉的局限性，特斯拉FSD事故率低至0.21起/百万英里，但第三方测试显示其对摩托车识别失误率高达31%，在暴雨中系统退出率明显高于融合方案车型。
纯视觉方案在成本和后期维护上，确实有巨大优势，比如极端天气、静态障碍、夜间低光等场景中也有缺陷，在雨雾天气中，激光雷达探测精度比纯视觉高80%。
且行业已明确：L3级以上自动驾驶必须依赖视觉主导+激光雷达冗余的融合架构。大v聊车汽场全开
