华为靳玉志：我们不走VLA路线
WA才是自动驾驶终极方案！
那么…“什么是WA？”其实就是世界模型！WA是World Action Model的缩写，即世界行为模型，是华为认为能真正实现自动驾驶的终极方案。
WA直接通过行为端，利用视觉、声音、触觉等多传感器融合收集的全模态感知信息进行输入控车，而无需像VLA（感知语言行为模型）那样把各种信息转化为语言，再通过语言大模型来控制车。
WA基于原生基模型X MoE（Mixture of Experts，多专家混合）架构构建，面对复杂路况时，能根据实时感知信息，毫秒级精准激活并调用最擅长处理当前场景的特定“专家”子模型来主导决策，不仅能做出准确的控车指令，还能基于对周围交通参与者行为意图的深度理解，进行“预判的预判”，提前规划出更优行驶轨迹。
华为已基于WA架构，推出了WEWA（云端世界引擎、世界行为模型）模型，并将于ADS4.0中部署。
华为乾崑智驾特来哥华为
