开源硬件 一个开源、低成本、易于构建的电动XYZ微操作器运动控制平台，可实现亚微米级的精度。
github.com/0x23/MicroManipulatorStepper
它专为光学对准、探测电子元件和显微操作等应用而设计。得益于其并联运动学结构和微型球形接头，它实现了良好的机械刚度和大范围的运动。
电机采用市面上现成的步进电机，由一个30kHz的闭环控制器和非常精确的PWM信号驱动。
一种“磁性齿轮”方法将低成本磁性旋转编码器的分辨率提高了30倍，使步进精度可低至50纳米。
该设备可通过USB串行接口，使用简单的G代码命令进行控制，因此可以轻松地集成到其他项目中。
其固件实现了一个带有前瞻（look-ahead）功能的完整运动规划栈，以实现平滑且精确的路径跟踪能力。
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