价值投资日志[超话] 读懂供应链，才能抓住投资的核心命脉
最近人形机器人板块可是资本市场的“顶流”，板块涨幅超过4%，多只概念股涨停。不得不说，特斯拉Optimus的一举一动，正在牵动着无数投资者的神经。
随着特斯拉2025年上海工厂试生产启动（年产能1.2万台），Optimus的量产加速推动了国内产业链相关企业的投资热度。那么，在这个庞大的产业链中，谁才是真正的“核心玩家”？
一、机器人的“肌腱”：行星滚柱丝杠
人形机器人能够像人类一样灵活运动，离不开一个个精密关节。而关节的核心部件之一，就是行星滚柱丝杠。这个听起来高大上的东西，到底是什么？
简单来说，行星滚柱丝杠是将旋转运动转化为精确直线运动的核心传动部件，因其高负载、高精度、长寿命的特性，成为人形机器人关节的“顶配”选择。
特斯拉Optimus机器人就使用了14个行星滚柱丝杠，主要分布在大小臂和大小腿。这就好比人体的肌腱，决定了机器人的运动能力和精度。
“投资的本质是发现稀缺性，而稀缺性来自于技术壁垒和不可替代性。” 行星滚柱丝杠的技术壁垒极高，其加工难度大、工艺复杂（需多达120道工艺），核心难点在于内螺纹的精密加工，长期以来被日本、德国企业垄断。
二、核心玩家：五洲新春的突破
在国内企业中，五洲新春通过给新剑加工丝杠送样特斯拉，成为国内唯一具备量产能力的企业。
根据分析，行星滚柱丝杠的单机价值量约1.5万元。如果五洲新春能进入一级供应链，10万台产能将对应收入9亿元，占其2022年营收的30%。这是一个相当可观的市场空间！
除了五洲新春，北特科技也已确认为特斯拉丝杠供货商，作为二级供应商为特斯拉提供关键机械部件。贝斯特则是A股中唯一大规模储备丝杠设备的企业。
三、执行器总成：机器人的“关节系统”
如果说丝杠是肌腱，那么执行器就是整个关节系统。在这个领域，两家巨头脱颖而出。
三花智控是特斯拉旋转关节总成核心一级供应商，同时为擎天柱提供液冷散热模组，深度参与关节驱动系统研发。作为特斯拉汽车的一级供应商，三花智控手握先发优势，有望成为人形机器人关节驱动系统的核心供应商。
拓普集团则是特斯拉机器人一级供应商，负责线性关节总成供货，具备电机、减速机构整合能力。为配套特斯拉北美工厂，其墨西哥工厂预计2025年三季度投产。
“不要把鸡蛋放在一个篮子里，但也不要让篮子太多分散了注意力。” 这两家企业都已经与特斯拉建立了深厚的合作关系，形成了自己的“护城河”。
四、减速器：机器人的“精密齿轮”
减速器是机器人关节的又一核心部件，相当于人体的齿轮系统，负责精确控制运动速度和扭矩。
绿的谐波作为谐波减速器龙头企业，国产市占率达25%，产品适配特斯拉Optimus旋转关节，已获得特斯拉墨西哥工厂独家订单。2024年特斯拉订单占其营收比重高达45%，可见其对特斯拉的依赖程度之高。
双环传动则是国内RV减速器市场重要参与者，2023年市占率14%，位列国产第一；通过拓普集团间接向特斯拉供货，切入核心传动部件环节。
五、灵巧手：机器人的“双手”
人类的双手极其灵巧，要让机器人也能做到这一点，需要多种精密部件的配合。
鸣志电器的空心杯电机产品用于Optimus灵巧手关节，已多轮向特斯拉送样，预计进入量产阶段。其高精度步进电机全球市占率位列前三，技术实力雄厚。
兆威机电提供灵巧手微型传动系统，单机价值量2000元，已获明确订单。空心杯电机是手部关节的核心动力源，其重要性不言而喻。
六、传感器：机器人的“神经系统”
要让机器人感知环境和自身状态，需要各种传感器，这就好比人类的神经系统。
柯力传感是国内唯一实现六维力/力矩传感器量产的企业，精度达0.1%FS，产品已进入特斯拉供应链验证阶段，将助力机器人触觉反馈功能落地。据悉，六维力传感器获Optimus B样订单，精度达0.1%，单价2万元/个（单台用4个）。
七、新材料：机器人的“轻量化骨骼”
机器人需要足够轻量化才能高效运动，这就离不开新材料的应用。
中研股份是PEEK树脂龙头企业，为特斯拉关节轴承提供耐高温材料，产品已通过特斯拉VDA6.3认证，单机用量超1公斤，是关键材料供应商。
中欣氟材的氟酮产品获亿元级订单，为PEEK材料关键原材料。富恒新材（832469）则提供PEEK和PFA材料，应用于机器人骨架、轴承等。
八、其他主流机器人供应链
除了特斯拉，国内其他机器人企业也在快速发展，包括优必选、宇树和智元机器人。这些企业都有各自的供应链体系，为相关上市公司提供了更多机会。
例如中大力德是宇树机器人行星减速器核心供应商，占其采购量的63%，同时是宇树G1方案行星减速器独家供应商。长盛轴承（300718）独家供应宇树机器人关节自润滑轴承及滚珠丝杠，产品寿命超1万小时。
投资思考与读书笔记
“价格是你支付的，价值是你得到的。” 人形机器人是一个空间巨大但仍在发展早期的赛道。其核心部件行星滚柱丝杠的技术壁垒非常高，能突破技术难关并绑定头部车企（如特斯拉）的公司，确实具备稀缺性和高成长潜力。
对于投资者来说，需要关注几个核心问题：
1. 技术量产进度：实验室技术能否转化为大规模量产能力？
2. 订单落地情况：样品验证通过后，能否获得实际订单？
3. 最终客户的实际量产规模：特斯拉等企业的机器人是否能够真正放量？
“风险来自于你不知道自己正在做什么。” 人形机器人虽然前景广阔，但仍然处于发展初期，技术路径、市场需求和商业模式都还在演变中。投资者需要仔细甄别，避免盲目跟风。
从读书笔记的角度来看，理解产业链供应链的重要性，是分析科技公司的关键。一本好的财经书籍会告诉你：不要只看终端产品有多炫酷，而要深入分析产业链中那些“卖铲子”的公司，它们往往才是真正稳定赚钱的企业。
人形机器人的发展浪潮才刚刚开始，特斯拉Optimus的量产将带动整个产业链的发展。从行星滚柱丝杠到执行器，从减速器到传感器，每个环节都有不同的投资逻辑和机会。
“投资最重要的是定好位，看清路，慢慢走。” 希望本文能为你提供一些有用的参考，帮助你在人形机器人的投资浪潮中，找到真正有价值的“核心玩家”。
