使用多模态数据源（涵盖激光雷达点云和4D毫米波雷达点云）训练三维目标检测器，检测

美观看体育 2025-10-10 12:50:38

使用多模态数据源（涵盖激光雷达点云和4D毫米波雷达点云）训练三维目标检测器，检测器需要在协同感知场景中识别感兴趣的目标，并输出包括长度、宽度、高度、三维坐标、方向角及类别在内的8维属性。

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