【世界模型、WEWA、VLA都是什么鬼？】
前两天车圈智驾人员大地震，很多人关于智驾路线、世界模型、VLA的讨论挺热烈的~
我看讨论来讨论去，很多人都没把概念搞清楚；我作为非专业人士这两天学习了一波，不学不知道，找资料学习的时候才发现这里面坑有多大，很多报告和文章对这些智驾技术路线的介绍也是非结构性的。
本意是想学习一波然后给大家科普的，但是中途我一度放弃了，专业名词太多了，也没有个权威定义，不同文章和报告角度还不一样。
但是最后还是硬着头皮把目前知道的信息分享出来，中间花了xxx个小时，读了xxx篇文章和报告，最后成果就是图1了。
整体来说，大家讨论热烈的世界模型和VLA并不算「有你没我」的路线之争，世界模型更多是个云端训练模型，目前行业比较火的VLA在云端训练也会用到世界模型进行调整。
当然，车端模型WA和VLA的确是路线之争，这点靳总也表达过相关的看法，大家可以去找找看。但是WA也有WA的局限，后面会不会加入语言的部分进行融合还未可知。
欢迎各位懂智驾的大佬指出我理解不对之处，向大佬学习！
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