🌈智元机器人G2正式发布20251016 1、工业标准打造，腰部3自由度设计，可实现近似人类的弯腰、转腰和侧向摆动动作（较G1腰部新增2个自由度） 2、全球首款十字腕力控臂（较G1十字腕力控臂精度提升40%）全臂集成关节扭矩传感器，关节阻抗控制实现柔顺交互 3、双激光雷达、8颗超声波雷达、360°环视鱼眼摄像头等传感器，支持全场景全向避障与危险预判。 4、19自由度灵巧手配备3D触觉感知，可精准抓取各种尺寸、形状和材质的物体，例如在物流分拣中实现柔性抓取包裹。 5、G2搭载英伟达Jetson Thor T5000芯片，提供2070 TFLOPS（FP4）峰值算力，本地处理多路传感器数据延迟低于10ms，支持VLA、LLM等大型AI模型直接运行，大幅缩短开发周期。 6、凭借全向底盘和自主导航能力，G2可适配95%以上的工厂地面，在包裹供包上料环节实现高效作业，同时通过自主搬运物料优化产线流程。 G2核心企业： 1、征和工业：参股+制造类场景灵巧手传动改进 2、博众精工：灵猴为G2核心硬件制造支持者 3、龙旗科技：数亿元订单，部署近千台机器人用于消费电子组装产线，完成平板部件插接、多工位协同作业。 4、均胜电子：过亿元采购合同，G2正式落地汽车零部件制造场景。
