轮端扭矩矢量控制
看到部分专家还在替老旧技术洗地，不胜唏嘘。
车辆的车身控制等，只能通过对于轮子的扭矩调整来改变，比如打滑，空转的轮子浪费扭矩，而且因为传统车辆有差速器的关系，扭矩流失在空转车轮上，需要差速锁将扭矩分配到没打滑的车轮上输出功率，推动车辆前进。
这也是部分落后车企热衷于吹嘘的点，因为什么？
第一，落后车企没有主动悬挂技术，无法化解更舒适操控更好的独立悬挂和行程的矛盾，只能用落后的整体桥悬挂和差速锁来敷衍消费者，牺牲的操控和舒适就只能由消费者承担，还美名其曰会越野。
而优秀车企，比如路虎方程豹等，因为有优秀的主动悬挂方案，悬挂行程远超整体桥，轮胎不容易悬空，通过性，舒适型，操控性远超整体桥悬挂！
第二，落后车企不具备轮端扭矩矢量控制技术。因此，只能沿用传统的中央动力，也就是通过传动轴，差速器，半轴来分配可怜的一点点动力。
那像是类似于比亚迪的技术方案，是利用轮速传感器，电机旋变传感器，加速度/减速度传感器等高分辨率传感器采集数据，通过域控制器集中计算处理后，精准的对于所有车轮扭矩调整，除了传统的扭矩大小调整，因为没有半轴的关系，还可以输出或调整正负（同轴两个车轮正反转）扭矩（原地掉头），不光光是调整扭矩大小，还能对扭矩方向进行调整，这是落后燃油车企100多年都搞不定的技术，依托主悬挂，扭矩可以三维方向调整，面对复杂路况及轮端扭矩变化时候，更迅速，更精准！这也就是为什么能做到高速爆胎控制的能力。
单一轮胎失去抓地力（比如爆胎，比如打滑），那扭矩矢量控制系统能迅速将动力平衡在其余车轮上，且方向可调，用来抵抗横摆力矩，这是差速锁一辈子也做不到的。
而且，这项技术队伍电机马达功率输出有着极为重要的意义，参考机器人功率输出形态。这也是电动车企能够迅速推出机器人的核心之一，反观老旧燃油越野车企，还在豢养水军替老技术洗地收割粉丝。
