小米在21号即将公布的的辅助驾驶版本走的是World Model路线目前辅助驾驶端到端之后的端到端2.0有两个分支路线，一个是World Model一个是vla，两者有很大的区别，但并不是对立的，是可以互补的。我个人认为，小米未来依然会退出xla版本，但xla版本现阶段依然面临极端工况处理一塌糊涂的问题，所以World Model先上小鹏的vla二代版，其实也是vla+World Model，vla是视觉、语言、动作深度耦合的端到端架构，核心是打通“看—懂—做”链路，直接将感知和语言指令转化为控制动作。世界模型是生成式AI框架，核心是构建内部“虚拟大脑”，对真实环境建模并推演未来场景，实现类似人类的预判能力。VLA强项在语义融合与交互控制，靠语言提升决策的可解释性，比如能响应“变道靠右”的语音指令并执行操作。世界模型的优势是时空预测与仿真，能预判行人走位、车辆运动等，还能生成难例场景助力系统优化安全冗余。VLA依赖大量多模态、与人类语义对齐的标注数据，以此强化语义推理和交互准确性。世界模型更依赖连续时序数据和动力学反馈，也可通过高保真仿真器补足真实数据的不足。VLA落地速度快，适配日常通勤等常见路况，不过极端工况下的稳定性仍需优化。世界模型技术门槛和算力要求高，初期适配成本高，但在极端场景和长尾问题中能保障决策稳定性，适合高阶智驾的安全验证需求。总的来说，vla我认为肯定是未来趋势，但现阶段基本调不好，所以现阶段版本答案应该是骑在两者之间
