今天的直播总结地平线HSD全量版本——搭载地平线J6P芯片、匹配HSD600方案的全新星途ET5，新车甚至是我亲手撕膜解锁的状态。从惠州到深圳全程70余公里，涵盖1.5小时惠州城区道路与1小时高速路段，全程无彩排、首跑陌生路线，整体表现较此前杭州体验也有提升，说明版本还在不断迭代。城区路段中，HSD对行人的决策逻辑较旧版优化，横纵向控制的丝滑度依旧。车速控制模型表现依旧亮眼，对周边车流速度感知精准，即便复杂路况下也不会停车等待，最低时速始终保持在 1～2km/h，让我能放心与同行的肖老师交流，完全交由系统完成惠州西湖周边的街景穿行。高速路段则凸显高效通行特性，系统会主动规避前车慢行情况，通行效率拉满。值得注意的是，地平线HSD的车速控制并非机械遵循设定值，而是结合人类驾驶习惯与周边车流动态调整，即便蓝圈设定30km/h或限速30km/h，也会根据实际场景灵活适配，更贴近真实驾驶逻辑。全程实现0接管的同时，也存在三处待优化点：高速行驶中偶有骑线现象，两次出现车速控制波动导致重刹，一次左拐时出现轨迹线跳变。但瑕不掩瑜，这套超低线智驾方案的综合表现，在体验端已超越头部主流方案，在陌生城际路段的稳定性着实让人惊喜。以上为本次实测全总结，欢迎大家交流补充～
