乾崑智驾ADS4共有4个版本，分别为ADSSE基础版、ADSPro增强版、

乾崑智驾ADS 4共有4个版本，分别为ADS SE基础版、ADS Pro增强版、ADS Max超阶版、ADS Ultra 旗舰版。其中乾崑 ADS Pro以 “感知越级、安全强化、场景覆盖广、OTA 迭代” 为核心，搭载的车型基本为中高端车型感知融合 🧭：Limera 传感器采用 “一镜双模”，激光点云与摄像头图像零时差物理级融合，无需额外清洁，雨刮即可保障视野，对小目标、异形障碍物的检出与测距更优，显著降低暗光 / 逆光 / 雨雾等恶劣工况下的漏检与误判。主动安全 🛡️：覆盖 20 项基础安全 + 4 项独有能力，含侧向防碰撞、异形识别、防误踩加速踏板、驾驶员失能辅助，AEB 等功能在全时速区间与湿滑路面均有优化，有效降低常见事故风险。场景与效率 🚗：高速 NCA 成熟，城区 LCC + 稳定，OTA 后将支持城区 NCA，实现 “高速 + 城区” 全场景领航；车道居中成功率高，百公里接管次数低，变道更平顺，重刹更少，通行效率显著提升。算力与架构 ⚙️：基于 MDC 610 算力平台，搭配 WEWA 架构，端到端时延降低，决策更快速、更类人，同时支持多传感器数据协同与云端模型迭代，为后续功能升级预留充足空间。泊车与落地 🅿️：标配 AVP 代客泊车，适配多种车库与车位类型，降低泊车难度；支持多车型适配，覆盖轿车、SUV 等，通过 OTA 持续扩大功能与城市覆盖范围，落地性强。