除了灯光秀，无人机能做的还有很多！（上）

9月26日，在深圳湾公园上演的无人机国庆启幕大秀创造了两项吉尼斯世界纪录：“最多无人机组成的空中图案”和“单台电脑控制最多无人机同时升空”。这次表演总共启用了10,197架无人机，所有无人机全部由同一台计算机控制和调度。 超万架无人机如同一个个训练有素的演员，以天空为舞台，以夜色为幕，走位灵活，卡点准确。科技与艺术的结合带来了极具震撼的效果。 要表演灯光秀，无人机需要哪些装备？ 可编程的LED灯无人机中的LED灯是灯光秀表演的主角。要在灯光秀表演中呈现出绚丽的图案，LED灯必须能发出各种颜色的光。灯光秀无人机的LED灯通常采用了RGBW四色设计。 红（R）、绿（G）、蓝（B）是光的三原色，通过调节这三种光的亮度，就能得到其他各种颜色的光。无人机LED灯中有红、绿、蓝、白4种光源，其中的控制芯片可以对不同光源的驱动电流进行控制，进而调节它们的亮度，使无人机呈现出不同的颜色。用于灯光秀表演的LED灯之所以额外增加了白色光源，是因为与RGB颜色模式相比，白色能使LED灯的颜色更加亮眼，更加适合远距离呈现。 能够变色还不够，LED灯必须具备在特定时间点改变颜色的功能。这是通过编程实现的。 除了能够调节光的颜色，控制芯片还像一台微型电脑，能够处理、存储和执行计算机程序。计算机程序通过控制芯片，决定了不同光源的电流信号的变化过程，从而决定了颜色的变化。 卫星定位系统灯光秀表演中使用的无人机大多是四旋翼无人机。当4个旋翼的速度升高时，无人机就可以上升；当速度降低时，无人机就可以下降。当各个方向的旋翼速度不同时，无人机就会偏斜。通过旋翼之间的速度差，无人机可以实现位移。 为了能够准确、及时地出现在指定位置，无人机必须掌握位置信息，卫星定位系统不能少。但是，单靠卫星定位系统是不够的。因为卫星定位系统的数据有误差，会使无人机的位置出现数米的偏差。 因此，在表演前，工程师还会在地面上架设一个基准站，为无人机的定位提供校准数据。 简单来说，这个基准站既能够获得卫星定位系统提供的位置数据，本身还掌握一套标准空间坐标数据，它能计算出标准数据与卫星定位系统数据之间的偏差。 无人机在接收卫星信号后，会根据地面基准站提供的差值，对卫星定位数据进行校准，从而得到更精确的位置数据，将定位精度提高到厘米级。