由于安全责任归属不同，L2和L4玩家遵循着不同的商业逻辑和产品定位，采取了截然不同的技术路径。L2重在人机共驾，系统负责高频常见场景，人类驾驶员兜底复杂长尾场景，强调成本优先、冗余有限。由于遇到复杂场景可以退出并要求接管，故而允许存在感知和决策局限。L4强调系统主导，系统在限定运行区域（ODD）内覆盖全场景，秉持安全至上、全系统冗余。由于不再有人类兜底，故而要求实现全冗余、高精度、高可靠的完备感知，并依赖云端操作员应对极端罕见场景。在规则驱动的分模块时代，为了应对现实世界中近乎无穷的驾驶场景和长尾问题，L4玩家的工程师们编写了数百万行乃至数千万行代码，建立了极其详尽的规则库，庞大的代码资产和规则库形成了L4玩家的护城河，构筑起抵御L2玩家的坚固防线。这个世界从来都不存在既寿永昌，万世无疆。伴随着早在几年前就瞄准了Robotaxi赛道的特斯拉以深度学习神经网络发起闪电战，祭出不再依赖人工编写海量规则的端到端方案，L4玩家的庞大代码资产成了一道有名无实的马奇诺防线。大v聊车
