全新一代理想l9 写一点我对全新L9 的理解
总结🌟全新L9L 是面向L3级以上 自动驾驶车辆🌟
从感知-控制-输出 实现了全局的双冗余
1️⃣感知：360视觉+360 激光雷达【一前+2侧+1后】这里解释一下为什么要用激光补盲？传统的OCC可以对于非标障碍物有非常好的检测能力，只要控制单元的算力够，理论上可以实现5厘米甚至更加细的体素标识。所以用720OCC 理论上是可以实现非激光雷达的全非标障碍物识别。但是OCC目前对于在坐标空间里面的负向障碍物识别存在问题【举个例子，马路牙子下面的沟/凹槽/等等】用激光去做这类的补充是一个非常 好用的解法，而且客观来说多了一个真值的数据来源，这也是为了进一步符合未来高阶自动驾驶的感知冗余要求】
当然我一直认为VLA 主要的信息来源一定是视觉【因为视觉信息量比现在的点云数据丰富太多】
此外，针对OCC感知算力要求高，和自车静态感知存在差异，L9 还加了UWB【这个我就不懂了，反正看了一下是精度会不USS高的多】
2️⃣：控制L9L 搭载了两颗 专门为大模型优化过的 M100 ，合计算力2560T。如果有一句开玩笑的话，全新L9是目前全村的希望，那么M100 其实就是现阶段能够用大算力跑通高阶自动驾驶的希望。
客观来说，各家车企自研芯片，M100出来的最迟【坏处是消费者能拿到的最迟，这个是客观事实】，好处在于单颗芯片算力也是最高【1280T】，且是几个芯片里面对于大模型大带宽优化了相对最好的芯片之一。
在这双M100 芯片的支持下，一方面满血VLA模型可以直接在车端跑起来【当然不是那个云端的VLA】，第二双芯片可以实现冗余备份。
3️⃣：控制，全线控底盘这个启示不用讲太多，事实上各家跑的好的AD都是和底盘高度配合
举个例子VLA跑的好的是L9 因为L9 AD 牛马们测的最多；HSD跑的好也是主机厂配合的好。
有个全线控底盘后，整个车对AD响应能力会有值得提升。
所以说.L9L 这个车在我的角度看最重要的是双M100+ 全感知冗余+控制冗余
这个才是真的面向自动驾驶的车辆【就像9X H9 的那套一样】/没有拉踩的意思
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