机器人，特别是人形机器人，有一个典型的“iPhone时刻”，就是从预编程的玩具，转化成自学习的“助手”的过程。
如果你注意小米从2021年开始的机器人研发，从铁蛋到铁大，雷军一直是“先悄悄的干，如果没成功就当没做过”的，预编程的玩意该刹停就刹停，关节和驱动电机做完了就做完了，人形机器人的突破时刻一定不是简单的关键和“小脑”突破，一定来自大脑，也就是机器人的基座大模型和机器人上那套VLA（目前看这个方向不错）
你们记得最近小米机器人上产线的事情吗，很多人不太理解，就是产线这种东西，为什么要人形机器人，专业化的机械臂，导轨，支架就能完成，无论是效率，良率还是成本都更优，现代化柔性流水线就是这样，机位又不是给人形设计的。
但是这也就是认知限制所在，那个机器人是用VLA模型训练他做，他自己学会的打螺丝，而不是预编程打螺丝。这就像汽车初期速度不如最快的马车，他真正的进步在于驱动的“动力”已经完全不是一个时代和形式了。
一旦机器人基于基座大模型，VLA+RL等等“非规则非预编程”的能力，自己独立基于一套反馈机制能够完成任务，这个方向的发展意味着未来在人类社会中他终于拥有了满足无限多人的无限多种需求的【可能性】，机器人终于拥有了大脑。
相比较而言，自动驾驶都是更好做的东西，因为他只是人类基于知识和自学习自反馈能力的一项专一独立技能，而基于大模型的人形机器人一旦被证明可以独立学习人类技能并且迭代进化，后续不可限量。
想明白这一点就明白为什么小米和小鹏都在讲机器人了
雷军两会专访全程都在聊机器人
