尊界S800首发的896线双光路激光雷达,有长焦和广角两个接收单元,去接收同一束发射激光。那么,装两个单独的激光雷达,是否效果也差不多?
答案是否定的。如果是两个单独的话,那就面临着时间同步和空间同步的问题。理想情况下,通过标定可以解决,但长期运行中总有一些传输波动、振动位移,那两路信号在融合的时候就失真了,效果就和这种双光路的差很远。
这个思路,在华为之前发布的激光视觉Limera上也差不多:Limera就是Lidar+Camera,信号从同一个镜头进去,激光雷达和摄像头共光学光路的系统,这样可以实现零时差、零位置差。
此外,深圳另外一家公司卓驭科技,它的双目惯导系统也是这么个原理,相比于普通双目摄像头可以实现更好的时间和空间同步。
深圳这些企业有一个特点 ,就是一开始可能就是做做集成方案,一旦取得优势不会在同一个层级上保持,而是快速向上游拓展,也就是自主研发差异化的核心零部件,形成难以追赶的竞争优势。
这就有点像苹果的A系列和M系列芯片,默默坚持芯片研发很多年,终于产出了结果,在手机和笔记本电脑两个领域,一个相当长的历史阶段都具备显著优势。 尊界首搭双光路图像级激光雷达


