早上细看了下华为896线激光雷达的方案，我个人理解：还是比较看好「高线束激光雷达」
首先，线束高没有什么可说的，分辨率更高，更清晰。
纯视觉的方案，遇到高光比或者能见度差的情况（毕竟CMOS尺寸小，宽容度有限），会出现看不清、甚至看不到的情况，那模型推理能力再强也白搭，可靠的决策必须建立在准确的感知之上。
比如夜间在高速上以130公里/小时的速度行驶，视觉识别能力本身就有限。就算语言模型知道是晚上，能见度差，它也不能违背驾驶员想开130公里/小时的意愿去强制减速吧？
所以，还是得靠激光雷达来兜底，视觉激光融合，才是更靠谱。
客官们这么看
