揭秘人形机器人的"心脏"：空心杯电机真的那么神奇吗？

灵巧手是人形机器人的核心配件之一，而空心杯电机是构成灵巧手的核心配件之一。从特斯拉公布的机器人方案来看，灵巧手主要由空心杯电机、精密行星减速器、滚珠丝杠、传感器和编码器构成。特斯拉Optimus灵...