古巴黑黄蜂特种部队，于1986年12月1日正式成立。 正式成立以前已经有特种部队机构，如特殊目的地小组或老虎部队，以及内政部特种部队。他们的第一次战斗发生在 1975 年安哥拉战争期间，他们击败了蒙博托·塞塞·塞科指挥的扎伊尔军队和南非军队 早期参与过委内瑞拉 刚果 几内亚比绍独立 尼加拉瓜内战。安哥拉战争 后期著名的格拉纳达 委内瑞拉领导人保护任务 委内瑞拉军队整编 在战斗中古巴人表现的都比较猛。官方服装包括迷彩服、红色贝雷帽、背包和臂章上带有准备攻击的黑色黄蜂盾牌。值得注意的是，红色贝雷帽并不总是被使用，因为出于伪装原因，不强烈建议在丛林中使用它，而是被深绿色贝雷帽取代。 该制服的伪装功能更加有效（与标准橄榄绿制服相比）。这是其与其他 FAR 单位的主要区别，因为内政部单位中的大多数人穿着简单的橄榄绿制服或黑色制服。在许多情况下，黄蜂会弄湿它们的制服并用泥土伪装它们以改善掩蔽效果。 最近，在 2009 年的堡垒演习中，人们看到他们戴着两种类型的帽子，一种是标准帽子，其部分覆盖着泥土，非常有效；另一种显然比以前的帽子能更好地防晒，并且采用深色迷彩。需要强调的是，黑黄蜂使用了世界上独一无二的迷彩，专为丛林和热带地区的战斗而设计，许多专家认为这种迷彩非常有效。 半裸的黄蜂突击队员（穿着短裤、帽子和武器）也被看到浑身是泥，并在训练中涂上油彩，可能是为了最大限度地减轻重量或最大限度地提高机动性和伪装性
